2025年5月6日,应菏泽学院计算机学院邀请,南方科技大学李大川博士来校作了一场自主无人系统中的可信安全人工智能技术专题报告。他是南方科技大学副教授,博士毕业于清华大学,加州大学伯克利分校博士后。他与计算机学院、机电工程学院、物理与电子工程学院的老师们一同深入探讨人工智能在自主无人系统中的关键问题与应用前景。

报告会上,李大川博士指出,人工智能的可信性和安全性问题已成为制约其在自主无人系统中规模化落地应用的关键因素。当前,无人系统感知多依赖深度学习方法,然而,这种方法通常仅能输出确定性的检测结果,对结果的可信度缺乏有效估计。同时,不确定性在感知 - 决策 - 规划之间的传播机理尚不明确,端到端架构的安全构造设计也有待完善。
针对这些问题,李博士从可信安全人工智能在自主无人系统中应用的角度出发,详细介绍了一系列研究成果。他深入探索了多模态感知深度学习不确定性量化方法,通过该方法能够更准确地评估感知结果的可信度,为后续决策提供更可靠的依据。同时,李博士还构建了感知不确定性与决策规划风险的解析关联,清晰地揭示了不确定性在整个系统中的传播路径和影响机制。在此基础上,他提出了不确定性条件下的可解释安全决策与运动规划方法,有效提高了自主无人系统在复杂环境下的决策安全性和可解释性。此外,李博士还构建了可信安全的自主系统端到端感知 - 预测 - 决策技术栈,为实现可信安全的人工智能自主无人系统提供了完整的技术框架。

最后,李博士结合具体场景,介绍了可信安全的人工智能在实际应用中的落地情况,让在场师生更加直观地了解到这些技术在现实世界中的应用价值和潜力。报告结束后,现场师生积极提问,与李博士进行了热烈的互动交流。大家纷纷表示,此次报告不仅拓宽了学术视野,加深了对人工智能可信性和安全性问题的认识,也为今后的学习和研究提供了新的思路和方向。